Als maatschappelijk werker in de jeugdhulpverlening begeleidt Kempe meisjes die slachtoffer zijn van seksueel misbruik. Zij maakt daarbij gebruik van de gezinstherapie zoals ontwikkeld door Ivan Nagy. Vanuit een eigen ervaring met seksueel misbruik, worden haar inzichten, ontleend aan de systeemgerichte methode van het contextueel werken, nader uitgewerkt.