Undertow is een goed voorbeeld van vaardige, arty heavy metal in de traditie van Jane's Addiction. Tool speelt het best in midtempo, wat vele van de songs een hedendaags Black Sabbath gevoel geeft. Gelukkig maakt zanger Maynard James geen gebruik van het quasi opera-achtig gejank waar de meeste metalzangers zo dol op zijn: hij is een opmerkelijk expressieve zanger. De kijk op de wereld van de band komt aan bod in het keihard getitelde Prison Sex: "Do unto others, what has been done to you.".