Op "Joined at the hip" van toetsenist Bob James en saxofonist Kirk Whalum staat hippe, modieuze, soulvolle en goed in de markt liggende jazz. Niet opzienbarend, maar er is zeker ook niets mis mee. De cd opent met het 10 minuten durende, door Whalum geschreven "Soweto", gevolgd door "Kickin' back", een compositie van Bob James. Van de negen nummers werden er twee niet door hen geschreven: "Midnight at the oasis" (een nummer van The Brand New Heavies) en "The ghetto" (een klassieker van Donny Hathaway). Na het trio-album "Straight up", dat Bob James maakte, is dit weer een meer trendy album geworden, met wel wat langere nummers, maar dat zeker weer hoog in de jazzcharts terecht zal komen. Gevoelige rustige nummers op "Joined at the hip" zijn "Tell me something nice" en "The prayer". Verder zijn het vooral swingende midtemponummers gebaseerd op jazz, soul en funk. Begeleiding kregen James en Whalum nog van Jeff Golub (gitaar), Chris Walker (bas), Billy Kilson (drums) en nog enkele gasten._