De titel van het werk Endeavour verwijst naar de naam van het schip waarmee kapitein James Cook rond de wereld reisde op zoek naar het Australische continent. In zijn compositie, die drie delen omvat, poogde Philip Sparke enkele aspecten uit de geschiedenis van dit werelddeel weer te geven. Deel 1, The Unknown Continent, vertelt het verhaal van de talrijke vruchteloze reizen die ondernomen werden om het mysterieuze Terra Australis te vinden. Het geeft meteen ook iets weer van de vreugde en de opwinding wanneer het land eindelijk ontdekt werd. In The New Challenge krijgen we een beschrijving van het harde leven van de eerste kolonisten. Maar eigenlijk was de geschiedenis van de laatste 200 jaar van Australië een succesverhaal zodat met Celebration de compositie op een triomfantelijke manier afgesloten wordt