Excelsior werd door Rob Goorhuis gecomponeerd ter gelegenheid van het 75-jarig jubileum van muziekvereniging Jong Excelsior te Amsterdam. Excelsior is een doorgecomponeerde fantasie, bestaande uit met elkaar contrasterende themas. Het eerste (Excelsior)thema wordt gekenmerkt door hoekige stijgende figuren. Het tweede thema is speels en humoristisch van karakter. Rob Goorhuis, geboren en getogen Amsterdammer, verwerkte hierin wellicht herinneringen aan de kwajongensstreken uit zijn jeugd in Amsterdam. Het derde thema, ge?ntroduceerd door de Engelse hoorn, is melancholiek en zangerig. Genoemde elementen wisselen elkaar op boeiende wijze af, zodat een attractieve compositie is ontstaan. Dit werk is opgenomen in het Klein repertorium, harmonie - 1e divisie